搬运机器人，可能大家对它都不会太陌生，搬运机器人是生产线上一个重要的存在，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，很大减轻了人类繁重的体力劳动。

随着我国汽车工业的快速发展，金属板材冲压自动化取得了长足的进步，特别是工业机器人搬运系统在自动化冲压生产线上的应用，为高柔性、高效率的冲压生产线提供了良好的解决方案。

 

工业机器人在汽车生产线上的应用非常多。它们可以执行各种任务，例如组装汽车部件、检查汽车部件、运输汽车部件等。以下是工业机器人在汽车生产线上的一些应用:

组装汽车部件：工业机器人可以用于组装汽车部件，例如发动机罩、车门、行李箱等。这些部件通常需要精确的安装位置和正确的形状，工业机器人可以利用传感器和计算机视觉技术来确保安装的准确性。

检查汽车部件：工业机器人可以用于检查汽车部件，以确保它们符合质量标准。例如，工业机器人可以检查汽车轮胎的磨损情况、汽车引擎的性能等。

运输汽车部件：工业机器人可以用于运输汽车部件，例如将发动机罩从一个位置运输到另一个位置。工业机器人通常使用机械臂和传感器来确保运输的准确性和安全性。

喷漆和涂漆：工业机器人可以用于喷漆和涂漆汽车部件。这可以确保喷漆的准确性和效率，并且可以节省人力成本。总之，工业机器人在汽车生产线上的使用可以提高生产效率和产品质量，并且可以节省人力成本。

机器人直线七轴技术是冲压机器人搬运系统的一个比较新的发展成果。通过对某汽车公司冲压车间机器人直线七轴技术的分析，阐述了该技术的特点和优点。

 

引入七轴线性机械手技术

在冲压生产线中使用的工业机器人大多是从中国已投入生产的自动冲压生产线的角度出发的标准的六轴工业机器人。其优点是采购成本低，灵活性高，后期维护方便。然而，由于六轴工业机器人的运动姿态的限制，在将冲压工件从上一个压力机转移到下一个压力机的过程中，冲压工件必须水平旋转180度。这导致机器人运动轨迹的复杂性和旋转过程中冲压工件的容易脱落，限制了机器人的运行速度，进一步限制了生产节奏的提高。冲压件的水平旋转需要很大的空间，特别是在承载“车身侧壁”等大型冲压件时。这就造成了上道工序与下道工序的压差较大，增加了生产线的占地面积，进一步增加了工厂的基建投资。

针对标准六轴工业机器人存在的上述问题，开发了机器人直线七轴技术。它的基本原理是在机器人的六轴法兰上增加一个外轴平移装置，装有du立的伺服电机和编码器，通过电缆连接到机器人控制柜上。机器人的控制系统协调线性七轴装置和机器人的其他六轴的操作使其工作范围更广阔。