1.读取事件日志信息

查看事件日志中的编号序咧，确定哪个方面出现故障。

 

2.常见的一些报警信息以及分析：

（1）转数计数器未更新20032

故障可能原因：

1.电池没电，SMB数据丢失

2.编码器电缆或接头损坏

3.SMB板没电

 

处理对策：

1.更换电池

2.更换编码器电缆，检查电缆接头

3.更换SMB板

4.移动到各轴的零点位置，更新转数计数器

 

（2）接触器启动错误37001

故障可能原因：

1.接触器K24,K43的辅助触点故障

 

处理对策：

1.检查接触器K24,K43的触点是否正常

 

（3）紧急停止状态10013

故障可能原因：

1.工业机器人的控制柜，示教器或者是外部的急停信号断开

 

处理对策：

1.检查控制柜，示教器或者是外部的急停信号是否断开

 

（4）SMB通信故障38101/与SMB的通信中断38103

故障可能原因：

1.轴计算机和SMB板之间存在传输故障

2.编码线接触不良或者损坏

3.SMB或轴计算机板出现故障

 

处理对策：

1.重新设置工业机器人的转数计数器

2.确保SMB和轴计算机板之间的柜内线缆正确连接

3.确保SMB和轴计算机板能正常工作

 

（5）轴计算机板与安全系统的通信中断39530

故障可能原因：

1.轴计算机版与安全板的通信中断

2.轴计算机的网口故障

3.安全板的网口故障

 

处理对策：

1.检查轴计算机与安全板之间的线缆是否无损，并正确连接

2.跟换轴计算机与安全板的网线，判断是否网线损坏或轴计算机，安全板损坏

 

（6）SMB内存数据差异50296

故障可能原因：

1.SMB和主计算机中存储的机器人位置数据不一样

2.机器人系统未开启时释放制动，移动机器人

3.更换了SMB板卡

 

处理对策：

1.如果更换了SMB板，，选择“请除SMB内存”；选择“替换SMB电路板”；更新转数计数器

2.如果更换了主计算机内存卡或修改主计算机的数据，则选择“请除控制柜内存”；选择“已交换控制柜或机械手”；更新转数计数器