安川机器人预约启动设定步骤

设置步骤：

登录最高权限，安全员

设置，功能使用

打开预约启动和预约启动程序修改

进入设置，修改预约启动IO界面

根据实际使用修改启动输入和运行输出

进入预约程序选择界面进行程序选择

上面步骤设置完后将示教器转到预约模式，按外部按钮机器人即可进行工作