1. 接通 KR C4

2.选择运行方式 T1。
3.显示以下查询："RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了？ "

用按键 机器人 确认。

4.显示以下信息：网络配置已还原.
5.用按键 OK 确认。
6.用按键 全部 OK 确认在信息窗口可以被确认的所有信息。

1主菜单按键  2信息窗口 3按键全部OK

7.以下信息无法确认：
KSS15068安全配置的校验总和不正确。
KSS12017未确认操作人员防护装置
KSS00404安全停止
为了确认这类信息，必须均衡机器人 (RDC) 和机器人控制器之间的安全配置：按下主菜单按键，并选择菜单序列配置 > 用户组。然后按下登录...。
8. 选定用户组 安全维护人员。在使用 KUKA.SafeOperation 时，选定用户组安全调试员。
9. 输入密码（默认：kuka），然后用 登录确认。
10.确认信息 KSS15068 和 KSS00404：
按下主菜单按键，并选择菜单序列配置 > 安全配置。
在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览。

在该列表中选中字段：机器人或 RDC 存储器shou次投入运行。
在所选中字段的下面即显示排除建议。
在此选中字段：如果您想立即启用安全配置，请将其激huo。
按下按键现在激huo。窗口通用自动打开。

窗口通用通过关闭图标 关闭。
显示以下信息：已成功保存改动。用按键 OK 确认。

11.确认信息 KSS12017（在此过程中要区分两种情况）：
机器人有 X11 时的方法：用防护门上的确认键确认。
机器人无 X11 时的方法 (IBN-T1)：按下主菜单按键，并选择菜单序
列投入运行 > 售后服务 > 投入运行模式。