客户机台在正常使用时，机器人突然停止，而后示教器报警制动器电源异常，无法青除复位，找不到问题所在，需上门检测维修

机台为IRB2600，下图为报警信息及ABB提示的处理方法

现场测试施工流程：

1.工程师到现场后将机器人进行备份，以免检修过程中机器人数据丢失

2.此报警通常是刹车出现故障，一上使能就报警，关机拔下控制柜A43.X9，开机后上使能机器人无报警，确认为机器人刹车短路或者断路

3.后续更换柜内与本体备件进行测试，仍出现报警

4. 接着测量机器人本体线缆，经测量发现机器人某轴刹车断路，从而导致报警产生

5.更换机器人本体线缆以解决故障，后续客户机台正常运行。