DSQC431驱动是能使机器人发出动作的动力机构.其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，DSQC431 驱动模块中安装了轴计算机和驱动模块卡，轴计算机至多可对9个同服轴进行位置和速度的控 制。主驱动模块装置采用六合一捆绑形式提供 (6轴机器人)，以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。