在 ABB 机器人的使用过程中，难免会遇到各种故障问题。下面为您详细解析两个常见故障及其解决方法。

一、示教器连接不上控制系统

故障现象

机器人开机时，示教器长时间显示 “Connecting to the robot controller” 字样。

原因分析

这种情况是由于示教器与机器人主控制器之间未建立通讯连接，具体原因如下：

• 机器人主机故障：主机出现异常可能导致无法与示教器正常通讯。

• 机器人主机内置的 CF 卡故障：CF 卡损坏会影响主机与示教器的数据交互。

• 示教器到主机之间的网线问题：网线断裂或者插口松动，都会阻断两者之间的连接。

处理方法

• 检查主机工作状态：排查主机是否存在故障，确保其正常运行。

• 检测主机储存卡：查看主机内的储存卡能否正常工作，如有问题及时处理。

• 检查网线连接：检查示教器到主机之间的网线，确认连接是否正常，是否存在破损情况。需注意，示教器到主机的网口为主机绿色网口 。

二、转数计数器未更新

原因分析

关闭控制柜时，转数计数器中的数据依靠 SMB 上的电池供电储存。若电池不稳定或存在其他因素，会致使电机旋转的圈数丢失。不过，机器人电机单圈编码器反馈的储存无需电池，即机器人电机单圈参考位置正确。因此，人工将机器人各轴移动到刻度位后进行 “转数计数器更新”，不会对机器人精度造成影响。

处理方法

1. 手动移动关节到刻度线：以单轴运动模式，手动将机器人的各关节移动到刻度线位置。操作时务必以机器人本体的刻度线为准，因为示教器显示数据可能已出现混乱。

2. 操作示教器进行更新：单击示教器，依次选择 “校准”→“转数计数器”→“更新转数计数器”。

3. 完成轴的更新：根据实际情况，勾选需要更新的机器人轴，然后单击 “更新”。更新过程中，示教器无需上电。在对单轴进行更新前，需确认该轴已处于刻度位附近。