川崎机器人多任务登录

川崎机器人多任务一般用于后台逻辑交互，信号处理等等，程序中不能存在运动指令，登录方法如下
1、菜单-系统-PC程序启动/停止-执行开始，选择需要登录的程序

按登录键进行选择，选择好后再次按登录键，多任务程序即可运行

2、注销程序前先停止或中断程序，再按第五项登录注销

3、多任务关机重启后会停止运行，按如下设置可以开机自动运行多任务程序，
但程序名要设置成autostart.pc   autostart2.pc以此类推，否则系统无法识别程序
菜单-高级设定-系统开关
将此系统开关设为ON，即可开机运行多任务程序，蕞多同时运行5个