RAPID语言支持分层编程方案。在分层编程方案中，可为特定机器人系统安装新程序、数据对象和数据类型。该方案能对编程环境进行自定义（扩展编程环境的功能），并获得RAPID编程语言的充分支持。

此外，RAPID语言还带有若干强大功能：
• 对任务和模块进行模块化编程
• 无返回值程序和有返回值程序
• 类型定义
• 变量、yong久数据对象、常量
• 算术
• 控制结构
• 步退执行支持
• 错误恢复
• 撤销执行支持
• 中断处理
• 占位符